Вроде у нас нет зарегистрированных дам на форуме, а то выложил как бы подарок на 8 марта
В прицепе индикатор, строящий нужные цели-фибы по первому импульсу движения (алгоритм обсуждаем).
Его нужно дорабатывать и накручивать, но и то что есть работает нормально.